命令一個控制運動到達指定的絕對位置。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus MoveAxisAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus參數
Index [in]
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Position [in]
型別：double
運動的目標位置。[單位]（正或負值）
Velocity [in]
型別：double
最大速度值，若目標位置很接近，不一定會達到最大速度。[單位/秒]
Acceleration [in]
型別：double
加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型別：double
減速度值。永遠為正值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型別：double
加加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]
Direction [in]
型別：McDirection
軸的移動方向。
BufferMode [in]
型別：McBufferMode
定義如何融合兩方法的速度。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- 若此命令被中斷，未行駛的距離將被放棄。
- 若無其他擱置的動作，則此動作以零速度完成。
- 若只有一種數學解決方案可以到達指定位置（比如在線性系統中），則 Direction 輸入的值將被忽略。
- 對於模數軸，有效的絕對位置值在 [0, 360) 或相應範圍內，然而，應用程式可能會將 MoveAxisAbsolute 的 “命令位置” 移動到相應的模數範圍內。
mcShortestWay列舉類型著重於最短路徑的軌跡，移動的方向取決於發送命令時的當下位置。- 更多關於融合模式的運作方式請見：概念解說 > 融合運動。
- 當模數軸啟用時，模數值會套用至 Position 參數，軸將依據所設的 Direction 移動。
例如，若模數值為 360，當 Direction 設定為：- mcShortestWay / mcCurrentDirection：軸會採用最短距離到達目標。若距離相同，軸將以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 340，軸將移動 -20 到達目標位置，最終位置將為 340。
- mcPositiveDirection：軸以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 -20，軸將移動 340 到達目標位置。
- mcNegativeDirection：軸以負方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 20，軸將移動 -340 到達目標位置，最終位置將為 20。
範例
N/A參見